交流变频控制管理系统在涂胶机器人中的应用

更新时间：2025-02-07 作者：米乐客户端

  应 用在 涂胶 机 器人 系统 中。 关 键 词 ： 胶 机 器人 ； 流 ／交 流 变频 ； 制 系统 涂 直 控

  收 稿 日期 ：０ ２ ０ — １ ２ １— ４ １ 作者简介 ： 石海达 （９ １ ） 男 ， １８ 一 ， 河北迁安人 ， 工程师 ， 学士学位 ， 主要是做汽车厂设备工程的研究 。

  ｌ非增值（）Ｉ 每天空转时间（ ） ｌ ｓ ｈ 耗电量（Ｗ） ｋ 现状数据 ｌ ８ ｊ ７ ２ ０ Ｉ ３ ０

  值时间。在非增值时间内， 如果供胶系统 的电机如果 仍然处于运作时的状态 ，则 此时的能源消耗便是一种纯 粹 的浪费 ， 没有一点价值创造可言了。 因此 ， 在控制逻辑上而言 ， 这种控制模式 和工作 须尽可能降低非增值时间。 改变系统的控制模式 ， 是最 根本有效的办法。因此 ， 控制模式不合理 ， 是造 成高

  文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０ — ０ ８ ０ １７— ４ Ｘ ２ １ ７ ０６ — ４ ２）

  在上汽通用五菱汽车股份有限公司使用的涂胶 其次 ， 由于 车 间工艺 对胶 型 的要求 ， 电动 机 在 吐 机器 人 的供胶 系 统 ， 全部 为直 流驱 动模 式 。直流 系统 胶 的过程 中， 没必要 以 １５ ７ Ｖ的 电压 全速 运转 。 电机 的 里 的直流 电机和电机控制器 ， 均是美国进 口， 由国内 工作 状态 如 图 １ 所示 。 供应商采购 ， 然后再转卖给用户。就在这一转手的过 Ｖ 程 中， 价格被大大地提高 。且从美国到 国内 ， 整个进 货 周 期 也长 达 ７ Ｏ天左 右 ， 严重 影 响 了企 业 的生产 。

  直流 电 高、 速度快 、 品质可靠等优点。但东部总装车间的涂 直流系统频频发生故障。根据维修记录统计 ， 机在 ３ 内烧 毁过 １台 ， 流 控制 器平 均 每 年报 废 １ 年 直 胶 机 器 人却 存在 有 以下 主要 问题 ： 个 。这样就使得维修车间每年都要在此花费资金进 吐胶机器手的供胶电机 ， 用于机器手吐胶时提供 行 维护 。 （） ２ 高采 购 成本 。 流 电机 和直 流控制 器 均美 国 直 动力 。此 电机无论是设备在吐胶还是不吐胶或处于 采 ． ５万 台 直流 控 制 等 待 状 态 时 ， 是 处 于运 转 状态 ， 都 而涂 一 块玻 璃 时 间 进 口 ， 购 价格 每 台 电机 为 ２６ 元 ／ ， 器价 格为 １１ ． ５万元 ／ 采 购周 期在 ７ 左 右 ， 此 台。 ０ｄ 如 为 ２， 产 线 原 因分 析 ” 臂 图 ” 鱼

  （） ５ 胶泵问题多。经过现场调查 确认 ， 发现与维 修有关的配套设备 的胶 泵在生产中运行正常 ，各参 数 符 合 指标 ， 没有 出现过 多 故 障 。所 以 ， 泵 问题 多 胶

  采 用“ 骨 图 ” 析 法 ， 上述 问题进 行 分 析 ， 鱼 分 对 如 逻辑是不科学的。为降低能耗 ， 充分的利用能源 ， 必

  （） ４ 设备是国外进 口。 设备本身在国外的价格并 不贵 。经过查询 ， 直流电机的厂商 Ｂ Ｌ Ｅ Ｏ Ｄ Ｒ公司 ， 在 公 司的网站上公布的供胶直流电机 的价格为 ７ ５ ３ 美 元 。但经过 国内的一 、 二级供应商转手后 ， 最终 到用 户手里的价格便成了 ２ ０ ／ ６ ０ 元 台。因此 ， ５ 设备的进 口是影 响成本高的最大 因素 ， 是要因。

  ． 涂胶机器人是靠机器人手臂的移动 ，代替人工 １２ 高 成本 高成本主要是指高维护成本和高采购成本。 对 汽 车 的前 、 挡 风玻 璃 进行 涂 胶 操作 ， 后 由人 工 后 然 （） １ 高维 护成 本 。 总 Ａ线， 将 涂 好 胶 的玻璃 安 装 到 汽车 上 。 由于机 器 人手 臂 的 工作 制是 ２ 作制 。 如此 高强 度 的使用 频 率下 ， ４ｈ工 在 移 动 是 靠 程序 设 计 的 ，所 以相 比人 工涂 胶 具有 精 度

  人本体 的信号交接进行研究后 ，发现我们身边最常 用的交流变频系统 ， 在技术上可完全取代。交流变 频系统 已经被普遍的使用在各个生产行业 ，就工人的 熟悉度来讲 ， 也是掌握交流变频技术大过直流变频 。 因此 ， 无论是从人 、 、 法、 机 料、 环的任何方面来讲 ， 供

  Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ７， ０ ２ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ｉ

  摘 要： 针对涂胶机 器人 直流供胶 系统的能 源浪 费、 采购和维护成本昂贵、 系统在特定的环境 中稳定性差等 问题 ， 分析 了